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Metodi di fusione dei dati per sistemi di assistenza alla guida
(2012-10-24)
Questo documento riporta tutta l'attivit a svolta durante il corso di dottora-
to riguardo lo studio, l'applicazione e la sperimentazione di metodi di Data
Fusion nell'ambito dei sistemi avanzati di assistenza alla guida ...
Distributed command governor strategies for multi-agent dynamical systems
(2011-11-23)
This dissertation presents a class of novel distributed supervision strategies
for multi-agent linear systems connected via data networks and subject to coordination
constraints. Such a coordination-by-constraint paradigm ...