Browsing Dipartimento di Ingegneria Informatica, Modellistica, Elettronica e Sistemistica - Tesi di Dottorato by Author "Casavola, Alessandro"
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Distributed command governor strategies for multi-agent dynamical systems
Francesco Tedesco, Francesco Tedesco; Palopoli, Luigi; Casavola, Alessandro (2011-11-23)This dissertation presents a class of novel distributed supervision strategies for multi-agent linear systems connected via data networks and subject to coordination constraints. Such a coordination-by-constraint paradigm ... -
Innovative Techniques to Support the Surveying and the Exploration of Underwater Sites by Scientific and Recreational Divers
Mangeruga, Marino; Crupi, Felice; Casavola, Alessandro; Bruno, Fabio; Pupo, Francesco (Università della Calabria, 2021-05-14)In the submerged environment divers often suffer from low visibility conditions that make difficult the orientation within an underwater site. At present, there is a lack of technologies and tools supporting the divers to ... -
Metodi di fusione dei dati per sistemi di assistenza alla guida
Lupia, Marco; Palopoli, Luigi; Casavola, Alessandro (2012-10-24)Questo documento riporta tutta l'attivit a svolta durante il corso di dottora- to riguardo lo studio, l'applicazione e la sperimentazione di metodi di Data Fusion nell'ambito dei sistemi avanzati di assistenza alla guida ... -
Metodi e algoritmi per il riconoscimento del livello di distrazione e affaticamento nella guida di autoveicoli
Cario, Gianni; Palopoli, Luigi; Casavola, Alessandro (2012-10-24) -
New Engine control functions for CO2 reduction and performance improvement
Montalto, Iolanda; Palopoli, Luigi; Casavola, Alessandro (2011-11-23)Today’s automotive market is extremely competitive and quickly changing. The customers demand excellent driving performance, new legislations impose increasingly stricter constraints and competition imposes increasingly ...